簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中" and year="94"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    四足機械人轉彎步態的動態生成方法
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 李文凱 指導教授: 鄧惟中
    • 相較於輪型機械人,步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢,但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
    • 點閱:114下載:5

    2

    以步態為單位使用加速度感測器偵測四足機器人直行方向偏移的方法
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 黃鼎傑 指導教授: 鄧惟中
    • 本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…
    • 點閱:203下載:2
    1