檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and cadvisor.raw="鄧惟中" and year="94"
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相較於輪型機械人,步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢,但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
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本篇論文主要是研究四足機器人在行走時,因為受到外在因素等影響,導致行走的軌跡有不規則的方向偏移時,如何動態的偵測出它的偏移方向。我們以SONY公司開發的娛樂用機器狗AIBO為實驗平台,提出一個有效的…